Visual-SLAM developer roadmap [0] - 로드맵 개요

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원본 Github 링크: Visual-SLAM roadmap repository

목적

  • ‘저희는_SLAM_마스터가_될겁니다’ 톡방에서 ‘어디서부터 Visual-SLAM 공부를 시작해야할지 모르겠다’ 라는 질문이 많아서.
  • 내가 거쳐갔던 논문들의 순서를 잊지 않기 위해서.

순서

  1. 컴퓨터 비전 입문
  2. SLAM 이해하기

여기서부터는 원하는 stream으로 갈라져서…

  1. Monocular Visual-SLAM
  2. Stereo Visual-SLAM
  3. Visual-inertial odometry (VIO) / Visual-inertial system (VINS)
  4. RGB-D Visual-SLAM
  5. Visual-LiDAR Fusion
  6. Collaborative SLAM
  7. Deep SLAM / Localization