블로그에 올릴 이미지/동영상 용량 줄이기 (webp, ffmpeg)

Excellent! 257 posts in total. Keep on posting.

202410

08-26

블로그에 올릴 이미지/동영상 용량 줄이기 (webp, ffmpeg)

05-17

ICRA 2024 papers for SLAM / Spatial AI researchers and engineers

03-29

LIO-SAM 논문 리뷰 (적는 중)

03-12

최신 LLM 및 Foundation model 공짜로 돌리는 방법

03-12

Hexo 블로그에서 LaTeX 렌더링하기 (MathJax)

03-05

ROS1 공부 1차

03-04

SLAM용 KITTI 데이터셋 (KITTI Odometry) 빠르게 다운로드 받는 방법

02-08

Omnidirectional Depth Estimation and Mapping - SNU 임종우 교수님

02-07

Robot Perception for Activities and Adaptation - UNIST 유현우 교수님

01-26

논문 수식 OCR해서 LaTeX 코드 만드는 방법 (pix2tex)

202336

12-21

2024년 Spatial AI 및 Robotics 최신 논문 빠르게 파악하는 방법

11-27

SLAM 기술면접 질문 100선

11-27

Wang 2021 - DSP-SLAM - Object Oriented SLAM with Deep Shape Priors 논문 리뷰

11-27

100 SLAM-related technical interview questions

09-10

VC들이 지적한 투자 위험 신호 목록

09-07

20230907-kiss-icp

06-18

CVPR 2023 학회에서 눈여겨볼 SLAM 관련 튜토리얼/워크샵

06-16

'NVIDIA Jetson Nano와 함께하는 SLAM의 이해와 구현' - 책 PDF 무료 공개

06-14

Mazur 2022 - Feature-Realistic Neural Fusion for Real-Time, Open Set Scene Understanding 논문 리뷰

06-14

Buy-write 전략이란?

06-09

Rust처럼 안전하게 Python 코드 작성하기

06-03

ICRA 2023 - Scalable Autonomous Driving 워크샵 (Day 5)

06-03

ICRA 2023 - 포스터 (Day 5)

06-03

ICRA 2023 - Hilti SLAM Challenge (Day 5)

06-02

ICRA 2023 - 포스터 (Day 4)

06-01

ICRA 2023 - 포스터 (Day 3)

05-30

ICRA 2023 - 포스터 (Day 2)

05-29

ICRA 2023 - Pretraining in robotics 워크샵 (Day 1)

05-29

ICRA 2023 - Unconventional spatial representations Opportunities for robotics 워크샵 (Day 1)

05-29

ICRA 2023 - Distributed graph algorithms 워크샵 (Day 1)

05-29

ICRA 2023 - 포스터 (Day 1)

04-19

관심있는 ICRA 2023 토크

04-15

Norm 세는 방법 (L1, L2, L3, L4... L_infinity)

04-11

Python 디버깅 빠르고 편하게 하기

04-05

2023년 1분기 SLAM 뉴스

03-27

Rosinol 2021 - Kimera - from SLAM to Spatial Perception with 3D Dynamic Scene Graphs 논문 리뷰

03-25

디스플레이 없이 OpenGL 및 X11 렌더링 하는 방법

03-21

Ubuntu에서 cmake gui 사용하는 방법 (ccmake, cmake-curses-gui)

03-15

Fang 2022 - Self-Supervised Camera Self-Calibration from Video 논문 리뷰

02-18

Qin 2021 - RoadMap - A Light-Weight Semantic Map for Visual Localization towards Autonomous Driving

02-18

Qin 2020 - AVP-SLAM - Semantic Visual Mapping and Localization for Autonomous Vehicles in the Parking Lot

02-17

Spatial AI를 만드는 방법 - Rosen 2021 - Advances in Inference and Representation for Simultaneous Localization and Mapping

02-14

SLAM 추정 효율성에 대한 고찰 - Rosen 2021 - Advances in Inference and Representation for Simultaneous Localization and Mapping

02-14

자율주행 차량을 위한 센서 캘리브레이션 기법

02-13

Ubuntu 파티션 설정하기

01-15

2022년 회고

202288

12-31

2022년 세미나 결산

12-29

빈브라더스 카페 뉴스레터 구독자 모임 후기

12-15

모두콘 2022 - Spatial AI는 미래입니다 (장형기 발표)

10-21

Pointer를 써도 될 때는 언제인가?

10-13

C++ 프로그램 성능을 높이는 방법

07-07

전문연구요원 끝!!!!!

04-28

은성의 Thread 수업

04-21

GTC 2022 - NVIDIA's self-driving cars

04-21

10x 개발자 되는 방법

04-18

천재 엔지니어에게 배운 10가지 레슨

04-18

Default constructor는 꼭 만들어야할까?

04-08

2022년 4월 SLAM 뉴스

04-04

int, float, double 등은 pass-by-value로 넘겨야하는 이유

04-02

Clean Coders 책 챕터 6 - Practicing

03-29

Algebra + Calculus 공부 노트 (Paul's maths notes, Calculus made easy) 레퍼런스

03-28

투자단계별 스타트업에 취직/이직할 때 물어봐야할 질문들

03-24

Clean Coders 책 챕터 5 - Test Driven Development

03-22

Is SLAM solved? 고수들에게 물어본다

03-19

EE3564A/B - Convex Optimization - Stephen Boyd 강의 레퍼런스 (Stanford)

03-19

CS229 - Machine Learning 코스 레퍼런스 (Stanford)

03-19

CS223a - Introduction to Robotics 코스 레퍼런스 (Stanford)

03-15

Event Cameras with Davide Scaramuzza 노트 (Robohub 팟캐스트 Ep.347)

03-15

IMU와 LiDAR를 사용할 때 주의해야하는 점 (번역)

03-15

자율주행 자동차의 눈 - 라이다 - 이용이 책임 발표 노트

03-15

자율주행 주요 기술 및 데이터셋 관련 동향 - 정구민 교수님 발표 노트

03-15

Transformers - 고려대학교 강필성 교수님 강의

03-15

Tuple의 pair programming 가이드

03-09

현재 NFT 시장에 대한 내 생각

03-09

NFT 스캠 사기의 종류

03-09

현대차 직원이 말하는, 테슬라를 따라잡기 어려운 이유 - 글 레퍼런스

03-09

개발자가 알아야 할 스톡옵션의 모든 것 - 글 레퍼런스 및 정리

03-04

Clean Coders 책 챕터 4 - Coding 좋은 문장들

03-03

Clean Coders 책 챕터 3 - Saying Yes 좋은 문장들

02-22

Go로 OpenCV 돌리기 - GoCV

02-21

Test-Driven C++ (CppCon 2020 - Phil Nash)

02-16

SOLID 디자인 법칙

02-14

Szeliski - Computer Vision - Algorithms and Applications (2nd ed) 책 링크

02-14

AAAI 2021 - Graph Neural Networks - Models and Applications 레퍼런스

02-14

내가 좋아하는 빈브라더스 커피 블로그 레퍼런스

02-10

(5) Go의 기본 - 자료 구조 - Arrays & slices, Map, Structs

02-10

(4) Go의 기본 - Pointer

02-10

(3) Go의 기본 - if-else, switch

02-10

(2) Go의 기본 - For loop, range, ...args

02-08

(1) Go의 기본 - 패키지, 변수, 함수

02-08

(0) Install Golang on M1 Mac

02-07

딥러닝 면접 질문 모음 (Shlomo Kashani 책 레퍼런스)

02-07

Software Engineering at Google 책 레퍼런스

02-06

Go 언어 강의 레퍼런스

02-05

Stanford CS193P - Developing Applications for iOS using SwiftUI 레퍼런스

01-31

(충격!) OpenCV 빌드 벤치마크 - M1 (ARM) vs Workstation CPU (x86)

01-30

Clean Coders 책 챕터 2 - Saying No 좋은 문장들

01-30

전문연구요원 논산 생활 꿀팁

01-28

M1 chip에서 OpenCV 빌드하기 (C++)

01-28

Modern javascript 튜토리얼 레퍼런스

01-28

MacOS에 Rosetta & Homebrew 설치

01-28

CppCon 2015 - "Stop Teaching C" (Kate Gregory)

01-28

Senior 엔지니어의 이직 방법

01-24

Clean Coders 책 챕터 1 - Professionalism 좋은 문장들

01-23

인생 첫 맥북! 맥북프로 M1

01-21

Open3D 빌드했는데 라이브러리가 너무 크네 어쩌지

01-21

Unused parameter 경고 잠재우기

01-20

Static lib vs Shared lib (.lib vs .dll)

01-15

더 안전하게 C++ 코드를 작성하는 법

01-15

아니 왜 C++ 언어가 GPL 라이센스지?? (libc++ / libstdc++)

01-15

C++11에서 C++17의 std::filesystem 사용하기

01-10

CppCon 2021 - Misra Parallelism Safety-critical Guidelines for C++11, 17, Then C++20,

01-10

Solidity 공부하기 좋은 예제

01-09

Solidity programming

01-09

(2) Blockchain visual demo (Anders Brown)

01-08

(1) Metamask 지갑 설정 + 테스트서버 Faucet + Gas비

01-08

(0) - Introduction to blockchain (비트코인, 이더리움, 오라클, 블록체인, DAO)

01-08

Eigen Cheat sheet 레퍼런스

01-08

카메라 캘리브레이션 체커보드 패턴 생성기 레퍼런스 (calib.io)

01-08

C++ 개발에 유용한 라이브러리

01-08

SLAM 개발에 유용한 라이브러리

01-08

폴더 지우기 - os.rmdir, os.system, shutil.rmtree

01-08

점프투파이썬 Ebook 레퍼런스

01-08

3D Rotation converter 툴

01-08

CVPR 2014 Visual SLAM Tutorial 자료들

01-07

IROS 2019 VINS Workshop 정리

01-07

MLOps for all 레퍼런스

01-07

모던 C++ 치트시트

01-07

MacOS 꿀팁 블로그 레퍼런스

01-07

Leaving Google (원저자 - Jay Conrod)

01-06

C++ 프레임워크 - Boost vs Abseil

01-06

C++ 초고수가 되는 길 (Herb Sutter의 Gotw)

01-05

libc++ vs libstdc++

01-02

2022년에 하고 싶은 것들 로드맵

202188

12-31

팔로우 하기 좋은 SLAM 연구자 링크

12-31

Visual-SLAM 키워드 리스트

12-31

GDG 광주 2019 - 앙상블 / AutoML (발표자 - 이종훈)

12-31

GDG 광주 2019 - 머신러닝 vs 딥러닝 개념 잡기 (발표자 - 이용이)

12-31

최신 딥러닝 / 로보틱스 뉴스를 따라잡는 방법

12-30

2019.06.26 Universal Robotics 세미나

12-07

Rust 설치 + Hello World + Hello Cargo

12-01

LiDAR SLAM 논문 리스트

10-10

ICCV 2021 튜토리얼 / 워크샵 리스트

09-25

C++ Best Practices (1) - Unit test를 쓰시죠!

09-25

C++ Best Practices (0) - 시작하면서...

09-12

(ROS 삽질기 - 0) Docker 환경에서 ROS 돌리기

09-10

2021년 9월 SLAM 뉴스

08-29

2021년 8월 SLAM 뉴스

08-27

cv-learn 도메인 부활! (그리고 사라진 방문자 카운트 ㅠㅠ)

08-17

Visual-SLAM vs VIO

08-16

Tightly-coupled vs Loosely-coupled 방식

08-08

SLAMOps를 위한 첫걸음 - Docker + CI

07-28

2021년 7월 SLAM 뉴스

07-19

ICRA 2021 - Visual-Inertial SLAM and Spatial AI for Mobile Robotics (Prof. Stefan Leutenegger)

07-16

Robust estimation 시리즈 (1) - RANSAC이란?

07-16

Robust estimation 시리즈 (0) - Outlier란?

06-30

기타 이펙터 - 오버드라이브 계열과 기초 이론 공부

06-29

기타 이펙터 - 관심있는 오버드라이브

06-28

2021년 6월 SLAM 뉴스

06-28

MS - Beginner's Series to Rust

06-27

새 일렉기타 장만! PRS CE24

06-25

효율적인 이미지 버퍼 구현 (C++17 멀티 쓰레드)

06-19

CVPR 2021 튜토리얼 / 워크샵 리스트

06-07

Graph-based SLAM 입문 + Solver 프레임워크 소개 (Ceres-solver, g2o, GTSAM, SE-Sync)

06-07

Juric 2021 - A Comparison of Graph Optimization Approaches for Pose Estimation in SLAM

06-04

Tartan Series 2021 - Factor Graphs and Robust Perception (Prof. Michael Kaess)

05-30

ICRA 2021 튜토리얼 / 워크샵 리스트

05-29

Tartan Series 2021 - Challenges in SLAM - What's ahead (Prof. Sebastian Scherer)

05-28

2021년 5월 SLAM 뉴스

05-28

CV / 이력서 작성 요령

05-25

2021년 상반기 주니어 Visual-SLAM 엔지니어 이직 후기

05-23

Modern C++ Coding Guideline

04-15

관심있는 GTC 2021 토크

04-08

SLAMANTIC – Leveraging semantics to improve VSLAM in dynamic environments (NAVER LABS Europe)

04-07

3DGV 2021 - Representations and Computational Patterns in Spatial AI (Prof. Andrew Davison)

04-06

Visual localization 기술의 방향?

04-04

R2D2 - Repeatable and Reliable Detector and Descriptor (NAVER LABS Europe)

04-03

Kapture + CVPR2020 Visual localization challenge (NAVER LABS Europe)

04-02

Methods for visual localization (NAVER LABS Europe)

03-30

메르센 트위스터 (std::mt19937 / std::mersenne_twister_engine)

03-29

모션 블러란? 모션 블러를 없애는 방법은?

03-29

2021년 3월 SLAM 뉴스

03-28

Professional C++ - C++ 컨테이너 개요 (Ch17, Part 1)

03-28

Professional C++ - C++의 객체지향 언어 특성 소개 + 프로그램 만들기 (Ch1, Part 3-6)

03-28

Professional C++ - C++ 고급 기능 (?) (Ch1, Part 2)

03-27

MLOps - From Model-centric to Data-centric AI (Andrew Ng 발표)

03-27

로봇미래전략컨퍼런스 2021 - 로봇 대항해 시대 (김상배 교수님 발표)

03-26

Linux tmux 설정 방법 (쉽게 쓰기)

03-26

리눅스 터미널 업그레이드 - Alacritty + zsh + prezto + tmux + (NeoVim)!

03-25

Missing Semesters (2020) 4강 Data Wrangling

03-25

Ctrl과 Caps lock 위치 바꾸기 (Windows / Linux)

03-23

Missing Semesters (2020) 3강 Vim

03-22

Missing Semesters (2020) 2강 Shell Tools and Scripting

03-22

Missing Semesters (2020) 1강 The Shell

03-22

Cracking the coding interview 노트 - 기술면접 준비

03-21

Professional C++ - C++ 기초 정리 (Ch1, Part 1)

03-14

비선형 최적화 Non-linear optimisation - Gradient descent, Newton-Raphson, Gauss-Newton, Levenberg-Marquardt

03-13

Bundle adjustment란?

03-13

RANSAC이란? Robust-estimator란? M-estimator란?

02-28

SLAM에서 사용할 수 있는 센서의 종류

02-22

Monocular, Stereo, RGB-D SLAM의 비교

02-21

Image projection 이란? Intrinsic / Extrinsic / Projection matrix란?

02-21

50가지 CV/SLAM 기술면접 질문 리스트

02-16

SW 기술면접 준비

02-14

자료구조와 알고리즘 이해

02-13

2021년 2월 SLAM 뉴스

01-28

Graphcore IPU로 Bundle adjustment / SLAM 하기!

01-28

2021년 1월 SLAM 뉴스

01-23

자율주행 자동차 만들기 - 2019년도 온라인 스터디 링크

01-23

입문 Visual-SLAM 14강 번역 + 스터디 링크

01-22

SLAM 마스터 오픈카톡방 500명 기념!

01-21

Visual-SLAM developer roadmap [1] - 컴퓨터 비전 입문

01-21

Visual-SLAM developer roadmap [0] - 로드맵 개요

01-20

2020년 SLAM 이론 스터디 (SLAM DUNK Season 2) + 스터디 링크

01-16

카메라 센서 사이즈의 영향

01-15

QIRA 디버거

01-14

대학원 들어가기 전 알아야 할 수학 [1] - 선형대수

01-13

대학원 들어가기 전 알아야 할 수학 [0] - 책 소개

01-07

C++ 프로그램 속도를 빠르게 만들어주는 gcc 컴파일러 플래그

01-07

pipenv 공부

01-05

Modern CMake

01-01

C++을 배워야하는 이유

202035

12-31

2020년 회고

12-29

2020년 10~12월 SLAM 논문 소식

12-28

CVPR 2020 - Visual SLAM with Object and Plane (Shichao Yang 발표)

12-27

CVPR 2020 - Deep Visual SLAM Frontends - SuperPoint, SuperGlue and SuperMaps (Tomasz Malisiewicz 발표)

12-26

CVPR 2020 - From SLAM to Spatial AI (Prof. Andrew Davison 발표)

12-25

CVPR 2020 - Deep Direct Visual SLAM (Prof. Daniel Cremers 발표)

12-23

IROS 2020 - Past, Present, and Future of SLAM (Prof. Luca Carlone 발표)

12-20

워릭 대학교 팟캐스트 인터뷰 - 프로그래밍 공부 + LaTeX로 CV작성 + Github + 취업준비 개인 포트폴리오/블로그 관련 이모저모

12-16

(번역) 실시간 컴퓨터 비전을 위한 C++ 최적화 (12) - 필요없는 조건문은 없애줍시다!

12-16

컴퓨터 비전에서 std::vector 초기화 vs reserve 성능비교

12-15

Harris Corner (Harris & Stephens 1988)

12-15

(번역) 실시간 컴퓨터 비전을 위한 C++ 최적화 (11) - PCL 라이브러리 최적화

12-14

(번역) 실시간 컴퓨터 비전을 위한 C++ 최적화 (10) - STL에 없는 새로운 컨테이너

12-12

(번역) 실시간 컴퓨터 비전을 위한 C++ 최적화 (9) - 이미지 속 픽셀 계산 빨리 하는 방법 (또는 2D matrix 계산 빨리 하는 방법)

12-12

(번역) 실시간 컴퓨터 비전을 위한 C++ 최적화 (8) - 두번 계산하지 마세요! (당연하게도)

12-12

NVIDIA Jetson user forum

12-12

의료쪽 공부 레퍼런스

12-12

Metallurgy 공부 레퍼런스

12-12

PRML (Pattern recognition and Machine Learning) 한국어 정리 레퍼런스

12-12

SOTA 논문 팔로우업 - Papers with code 페이지 레퍼런스

12-12

수학공부에 좋은 웹사이트 - Wolfram mathworld 레퍼런스

12-11

(번역) 실시간 컴퓨터 비전을 위한 C++ 최적화 (7) - String 이어 붙일 때 '+' 쓰지 마세요!

12-10

(번역) 실시간 컴퓨터 비전을 위한 C++ 최적화 (6) - String 만들어서 쓰기 vs String 내용 복사해서 쓰기

12-09

(번역) 실시간 컴퓨터 비전을 위한 C++ 최적화 (5) - String은 vector처럼 써야합니다

12-08

(번역) 실시간 컴퓨터 비전을 위한 C++ 최적화 (4) - 사이즈가 작은 vector를 쓸 때...

12-06

(번역) 실시간 컴퓨터 비전을 위한 C++ 최적화 (3) - std::map을 써야할까요?

12-05

(번역) 실시간 컴퓨터 비전을 위한 C++ 최적화 (2) - Linked List 쓰지 마세요!

12-05

(번역) 실시간 컴퓨터 비전을 위한 C++ 최적화 (1) - std::vector<>::reserve()를 쓰세요!

12-03

(번역) 실시간 컴퓨터 비전을 위한 C++ 최적화 (0) - Const reference를 쓰세요!

11-27

Heap

11-27

Tree (Tree란? Binary Search Tree란? Balanced tree란? - Red-black tree)

11-27

C++ 비선형 자료 구조

11-25

STL containers

11-25

C++ 선형 자료 구조

11-24

Notion blog에서 Github blog로 옮기는 이유