입문 Visual-SLAM 14강 번역 + 스터디 링크

Posted on Edited on In , Views:

2018년 SLAM을 잘 모르던 때에 SLAM KR 커뮤니티의 훌륭하신 분들과 함께 ‘입문 Visual SLAM 14강’ 책을 번역하였습니다.
번역이 끝나고, Visual-SLAM 스터디도 참여하였습니다.

  • 1장 선행지식
  • 2장 SLAM과의 첫 만남
  • 3장 3차원 공간 강체 변환
  • 4장 Lie 군과 Lie 대수
  • 5장 카메라 및 이미지
  • 6장 비선형 최적화
  • 7장 Visual Odometry 1
  • 8장 Visual Odometry 2
  • 9장 실습: Frontend 디자인
  • 10장 Backend 1
  • 11장 Backend 2
  • 12장 루프 탐지
  • 13장 Mapping
  • 14장 SLAM: 현재와 미래
  • 부록
  • 참고문헌