2019.06.26 Universal Robotics 세미나

Posted on Edited on In , ,

Universal Robotics 회사는?

Universal Robotics)는 산업용 / 연구용 로봇 플랫폼을 제작하는 기업이다. UR에서 제작하는 로봇은 생산성 증대를 위한 협동형 로봇 (cobot) 플랫폼에 중점을 두고 있다.

Cobot은 사람과 로봇의 협동을 통해 더욱 자연스럽고 효율적인 작업을 유도하는데에 목표를 두는데, 이를 위해서는 섬세한 기동 및 안전에 유의해야한다.

UR의 파트너사들은 UR 플랫폼과 함께 사용할 수 있는 부품 (e.g. end-effector, vision sensor), 또는 UR 플랫폼을 이용한 솔루션 개발에 중점을 두고 있다.

 

첫번째 발표: Universal Robotics

현재 제조업 생태계의 문제

  • 불안정한 정치/경제적 상황이 야기하는 문제
    • 국내 투자 감소 및 국내 기업의 해외진출 선호
  • 생산가능 인구의 저하
    • 고령화, 저출산

 

업체가 바라보는 현재 업계 상황 (자동화만이 정답인가?)

  • 시장이 제조업에게 요구하는 사항들:
    • 다품종 소량생산
    • 원가절감+품질향상
    • 생산성 증대
    • 운용자금 및 원가상승

위와 같은 요구사항을 맞추기 위해 많은 기업들이 ‘자동화’전략을 선택한다. 자동화를 통해 생산성 증대와 가격효율성 증대를 얻기 위함이다.

미래에 대해 대비하기위해 여러가지 변화가 요구되는데, 생산성 향상을 위해 무인화만이 정말 정답일까?

정답은 ‘NO‘이다. Tesla의 case-study를 보았을 때, 공장 전체를 자동화하려는 시도를 했지만 실패하고 결국 인력을 다시 고용해야했다. (Elon Musk - “사람의 가치를 과소평가하였다. 테슬라 공장을 완전 자동화하려고 했던 것은 실수였다”)

 

Cobot으로 이 문제를 풀 수 있을까?

  • MIT 실험 / 모라벡의 역설 (생산성 향상)
    • 사람이 가진 능력: 창의력, 적응력, 증흥성
    • 로봇이 가진 능력: 반복성,정화성, 참을성
    • 둘이 협업할때 85% 더효율적이다. 통계자료가 있음.
  • UR은 Cobot을 통해 다음과 같은 효과를 추구한다.
    • 제조현장에 유연성을 가져오자!
    • Universal Robot은 Human Empowerment를 추구한다!
    • 로봇을 사람의 생상성 향상을 위한 도구로 만들자!
  • 유연성 + 생산력 증대를 위한 제조현장의 변화:
    • 고정형 설비에서→ 이동 설치형 설비로
    • 사람과 로봇을 분리하던 방법에서 → 사람과 로봇이 협업하는 공간으로
    • 단순반복작업에서 → 다양한 작업들로
    • 장기 투자회수 방식에서 → 단기 투자회수 방식으로

 

협동로봇 시장은 점점 크고 있다

앞으로도 계속 클 것이다.

 

두번째 발표: Universal Robotics+

UR+란?

  • 엔드이펙터, 비전, 악세서리, 소프트웨어 회사들과 협업해서 만드는 솔루션
  • 기존 UR 로봇의 빠른설치+사용과 설계고민 해결이라는 장점을 추가된 솔루션으로 더욱 이끌어냄.

실사용 케이스

  • 사용 케이스:
    • 현대고주파열처리
    • Paradigm electronics
    • Continental
    • Orkla foods
    • x-ray, 용접, 샌딩, 컷팅, 빈픽킹,
  • Digital Twin:
    • 기존 UR 로봇과 OPC 통신이 가능 (RocketFarm)
    • 로봇이 움직이면, 3D 툴에서 로봇도 같이 움직임. 반대로, 3D 툴에서 움직이면, 로봇도 같이 움직임.
      • 스마트 팩토리 컨셉에 비교적 쉽게 접근 가능.
      • 티치 펜던트 없이, ROS 인터페이스로도 사용 가능함. 3D 툴과 ROS를 연동시킬 수 있을지도?

 

세번째 발표: Onrobot

Onrobot이 판매하는 그리퍼 제품들

어떤 작업들에서 사용할 수 있을까?

  • 포장/팔레트 작업
  • 픽앤플레이스 (컨베이어에서 내리기)
  • 머신텐딩 (기계 다루기)
  • 조립
  • 표면마감 (디버링 그라인딩 폴리싱)
  • 품질시험 및 검사 (정밀도 일관성)

 

네번째 발표: Pickit

제조업에서의 비전 솔루션이란?

  • 6자유도로 움직이는 로봇은 산업기술에 필수다!
    • 근데 그 로봇들에 눈이 달려있지 않아서 우리가 원하는 작업을 완벽하게 구현하기 어렵다.
  • 픽킷은 3D비전을 이용해서 로봇에 눈을 달아준다.
    • 2D 비전만으로는 Bin-picking과 같이 어려운 작업은 할 수 없다.
  • 비전 기반 로봇 자동화 시스템이 창출하는 세가지 가치
    • 유연성 (Pickit의 경우 그리퍼 5개 + 3D 비전. 비전이 있기 때문에 5개의 그리퍼를 자유롭게 사용 가능.)
    • 생산성
    • 효율성

Bin-picking 자동화 솔루션

  • 노동력의 38%가 빈에서 기계로 물체를 이동시키는 머신로딩 작업에 사용된다.
  • 기계가 멈춤으로 인해 발생하는 손실이 사람의 인건비보다 비싸다.
    • 하지만 사람이 하는 머신로딩 작업의 기회비용은 얼마나 될까?
  • 셋업하기 쉽고, 사용하기 쉽고, 잘 작동하는 시스템이 있으면 완전 대체가 가능하다.

시연 영상

Pickit사의 구조광 비전 센서를 이용한 Bin-picking 자동화 솔루션 시연 장면.

Pickit 사의 Bin-picking 자동화 솔루션의 소프트웨어 소개 장면

 

그 외 현장 데모 파트너사

ROBOTIS

  • 국산 그리퍼

SKF

  • Linearised stage for UR robot

Syscon Engineering

  • UR 로봇이 탑재 가능한 + 팔렛트 이송 자율주행 AMR Autocon System

Pickit

  • 빈픽킹용 3D 비전

Onrobot

  • 여러가지 종류의 그리퍼
Related Posts