입문 Visual-SLAM 14강 번역 + 스터디 링크

2018년 SLAM을 잘 모르던 때에 SLAM KR 커뮤니티의 훌륭하신 분들과 함께 ‘입문 Visual SLAM 14강’ 책을 번역하였습니다.
번역이 끝나고, Visual-SLAM 스터디도 참여하였습니다.

• 1장 선행지식
• 2장 SLAM과의 첫 만남
• 3장 3차원 공간 강체 변환
• 4장 Lie 군과 Lie 대수
• 5장 카메라 및 이미지
• 6장 비선형 최적화
• 7장 Visual Odometry 1
• 8장 Visual Odometry 2
• 9장 실습: Frontend 디자인
• 10장 Backend 1
• 11장 Backend 2
• 12장 루프 탐지
• 13장 Mapping
• 14장 SLAM: 현재와 미래
• 부록
• 참고문헌