SLAM용 KITTI 데이터셋 (KITTI Odometry) 빠르게 다운로드 받는 방법

1.1 SLAM Category

2024

03-04

SLAM용 KITTI 데이터셋 (KITTI Odometry) 빠르게 다운로드 받는 방법

02-08

Omnidirectional Depth Estimation and Mapping - SNU 임종우 교수님

02-07

Robot Perception for Activities and Adaptation - UNIST 유현우 교수님

2023

12-21

2024년 Spatial AI 및 Robotics 최신 논문 빠르게 파악하는 방법

11-27

SLAM 기술면접 질문 100선

11-27

Wang 2021 - DSP-SLAM - Object Oriented SLAM with Deep Shape Priors 논문 리뷰

11-27

100 SLAM-related technical interview questions

06-18

CVPR 2023 학회에서 눈여겨볼 SLAM 관련 튜토리얼/워크샵

06-16

'NVIDIA Jetson Nano와 함께하는 SLAM의 이해와 구현' - 책 PDF 무료 공개

06-14

Mazur 2022 - Feature-Realistic Neural Fusion for Real-Time, Open Set Scene Understanding 논문 리뷰

06-03

ICRA 2023 - Scalable Autonomous Driving 워크샵 (Day 5)

06-03

ICRA 2023 - 포스터 (Day 5)

06-03

ICRA 2023 - Hilti SLAM Challenge (Day 5)

06-02

ICRA 2023 - 포스터 (Day 4)

06-01

ICRA 2023 - 포스터 (Day 3)

05-30

ICRA 2023 - 포스터 (Day 2)

05-29

ICRA 2023 - Pretraining in robotics 워크샵 (Day 1)

05-29

ICRA 2023 - Unconventional spatial representations Opportunities for robotics 워크샵 (Day 1)

05-29

ICRA 2023 - Distributed graph algorithms 워크샵 (Day 1)

05-29

ICRA 2023 - 포스터 (Day 1)

04-05

2023년 1분기 SLAM 뉴스

03-27

Rosinol 2021 - Kimera - from SLAM to Spatial Perception with 3D Dynamic Scene Graphs 논문 리뷰

03-15

Fang 2022 - Self-Supervised Camera Self-Calibration from Video 논문 리뷰

03-08

2024년 1분기 Spatial AI 뉴스

02-18

Qin 2021 - RoadMap - A Light-Weight Semantic Map for Visual Localization towards Autonomous Driving

02-18

Qin 2020 - AVP-SLAM - Semantic Visual Mapping and Localization for Autonomous Vehicles in the Parking Lot

02-17

Spatial AI를 만드는 방법 - Rosen 2021 - Advances in Inference and Representation for Simultaneous Localization and Mapping

02-14

SLAM 추정 효율성에 대한 고찰 - Rosen 2021 - Advances in Inference and Representation for Simultaneous Localization and Mapping

02-14

자율주행 차량을 위한 센서 캘리브레이션 기법

2022

12-31

2022년 세미나 결산

12-15

모두콘 2022 - Spatial AI는 미래입니다 (장형기 발표)

04-21

GTC 2022 - NVIDIA's self-driving cars

04-08

2022년 4월 SLAM 뉴스

03-22

Is SLAM solved? 고수들에게 물어본다

03-15

Event Cameras with Davide Scaramuzza 노트 (Robohub 팟캐스트 Ep.347)

03-15

IMU와 LiDAR를 사용할 때 주의해야하는 점 (번역)

03-15

자율주행 자동차의 눈 - 라이다 - 이용이 책임 발표 노트

03-15

자율주행 주요 기술 및 데이터셋 관련 동향 - 정구민 교수님 발표 노트

02-14

Szeliski - Computer Vision - Algorithms and Applications (2nd ed) 책 링크

01-31

(충격!) OpenCV 빌드 벤치마크 - M1 (ARM) vs Workstation CPU (x86)

01-28

M1 chip에서 OpenCV 빌드하기 (C++)

01-21

Open3D 빌드했는데 라이브러리가 너무 크네 어쩌지

01-08

Eigen Cheat sheet 레퍼런스

01-08

카메라 캘리브레이션 체커보드 패턴 생성기 레퍼런스 (calib.io)

01-08

SLAM 개발에 유용한 라이브러리

01-08

3D Rotation converter 툴

01-08

CVPR 2014 Visual SLAM Tutorial 자료들

01-07

IROS 2019 VINS Workshop 정리

2021

12-31

팔로우 하기 좋은 SLAM 연구자 링크

12-31

Visual-SLAM 키워드 리스트

12-01

LiDAR SLAM 논문 리스트

10-10

ICCV 2021 튜토리얼 / 워크샵 리스트

09-12

(ROS 삽질기 - 0) Docker 환경에서 ROS 돌리기

09-10

2021년 9월 SLAM 뉴스

08-29

2021년 8월 SLAM 뉴스

08-17

Visual-SLAM vs VIO

08-16

Tightly-coupled vs Loosely-coupled 방식

08-08

SLAMOps를 위한 첫걸음 - Docker + CI

07-28

2021년 7월 SLAM 뉴스

07-19

ICRA 2021 - Visual-Inertial SLAM and Spatial AI for Mobile Robotics (Prof. Stefan Leutenegger)

07-16

Robust estimation 시리즈 (1) - RANSAC이란?

07-16

Robust estimation 시리즈 (0) - Outlier란?

06-28

2021년 6월 SLAM 뉴스

06-25

효율적인 이미지 버퍼 구현 (C++17 멀티 쓰레드)

06-19

CVPR 2021 튜토리얼 / 워크샵 리스트

06-07

Graph-based SLAM 입문 + Solver 프레임워크 소개 (Ceres-solver, g2o, GTSAM, SE-Sync)

06-07

Juric 2021 - A Comparison of Graph Optimization Approaches for Pose Estimation in SLAM

06-04

Tartan Series 2021 - Factor Graphs and Robust Perception (Prof. Michael Kaess)

05-30

ICRA 2021 튜토리얼 / 워크샵 리스트

05-29

Tartan Series 2021 - Challenges in SLAM - What's ahead (Prof. Sebastian Scherer)

05-28

2021년 5월 SLAM 뉴스

04-08

SLAMANTIC – Leveraging semantics to improve VSLAM in dynamic environments (NAVER LABS Europe)

04-07

3DGV 2021 - Representations and Computational Patterns in Spatial AI (Prof. Andrew Davison)

04-06

Visual localization 기술의 방향?

04-04

R2D2 - Repeatable and Reliable Detector and Descriptor (NAVER LABS Europe)

04-03

Kapture + CVPR2020 Visual localization challenge (NAVER LABS Europe)

04-02

Methods for visual localization (NAVER LABS Europe)

03-29

2021년 3월 SLAM 뉴스

03-14

비선형 최적화 Non-linear optimisation - Gradient descent, Newton-Raphson, Gauss-Newton, Levenberg-Marquardt

03-13

Bundle adjustment란?

03-13

RANSAC이란? Robust-estimator란? M-estimator란?

02-28

SLAM에서 사용할 수 있는 센서의 종류

02-22

Monocular, Stereo, RGB-D SLAM의 비교

02-21

Image projection 이란? Intrinsic / Extrinsic / Projection matrix란?

02-21

50가지 CV/SLAM 기술면접 질문 리스트

02-13

2021년 2월 SLAM 뉴스

01-28

Graphcore IPU로 Bundle adjustment / SLAM 하기!

01-28

2021년 1월 SLAM 뉴스

01-23

자율주행 자동차 만들기 - 2019년도 온라인 스터디 링크

01-23

입문 Visual-SLAM 14강 번역 + 스터디 링크

01-21

Visual-SLAM developer roadmap [1] - 컴퓨터 비전 입문

01-21

Visual-SLAM developer roadmap [0] - 로드맵 개요

01-20

2020년 SLAM 이론 스터디 (SLAM DUNK Season 2) + 스터디 링크

2020

12-29

2020년 10~12월 SLAM 논문 소식

12-28

CVPR 2020 - Visual SLAM with Object and Plane (Shichao Yang 발표)

12-27

CVPR 2020 - Deep Visual SLAM Frontends - SuperPoint, SuperGlue and SuperMaps (Tomasz Malisiewicz 발표)

12-26

CVPR 2020 - From SLAM to Spatial AI (Prof. Andrew Davison 발표)

12-25

CVPR 2020 - Deep Direct Visual SLAM (Prof. Daniel Cremers 발표)

12-23

IROS 2020 - Past, Present, and Future of SLAM (Prof. Luca Carlone 발표)

12-15

Harris Corner (Harris & Stephens 1988)