3D Rotation converter 툴

3D Rotation converter 툴

3D Rotation converter는 Andre Gaschler가 만든 온라인 계산기이다.

Rotation matrix <-> Quaternion <-> Axis-angle <-> Euler angle 변환 계산을 할 때 굉장히 편하다.

Euler angle의 순서 및 방향을 확인하기 위해 (e.g. XYZ, ZYX) 간단한 값들을 넣어서 확인해볼 수 있다.

또, Eigen 기반으로 rotation conversion 관련 함수를 짤 때 굉장히 유용하게 쓸 수 있다.

https://www.andre-gaschler.com/rotationconverter/