'NVIDIA Jetson Nano와 함께하는 SLAM의 이해와 구현' - 책 PDF 무료 공개

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책 소개

SLAM KR 커뮤니티에서 몇년간 활동을 하며 SLAM에 대해 많은 것들을 배웠다.

그동안 배운 것들을 기반으로 다수의 강의도 진행하고, 카카오톡 커뮤니티 채팅도 열며 지식을 공유했지만, 항상 답답했던 점이 있었다.

처음 SLAM을 배울 때에는 한국어로 된 SLAM 자료가 없어서 공부하는데에 많이 불편했었다. 이해가 되지않는 부분은 몇년동안 끈기있게 잡고있다가 겨우 해결하거나, 또는 그냥 이해하기를 포기해야하는 경우도 많았다. 5년이 지난 지금은 그 당시보다는 조금 나아지긴 했지만, 아직도 한국어 자료가 많이 부족하다는 건 매 한가지이다.

마침 SLAM KR의 신동원 님께서 함께 SLAM에 대한 책을 써보자고 제안을 주셨다. 이번 기회에 내가 지금까지 답답하게 느꼈던 점을 해소할, VSLAM을 공부하는데에 있어서 기본이 되는 자료들을 한 곳에 모을 기회가 생겼다고 생각해 열심히 책을 적었다.

이 책을 통해 새롭게 SLAM을 공부하시는 분들께서는 내가 겪었던 불편함을 겪지 않기를 바라며, 국내에 더 많은 SLAM 개발자가 많아졌으면 좋겠다. (좋은 기회를 주신 신동원 님 감사합니다 :))

 

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