2020년 10~12월 SLAM 논문 소식

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2020

12-29

2020년 10~12월 SLAM 논문 소식

12-28

CVPR 2020 - Visual SLAM with Object and Plane (Shichao Yang 발표)

12-27

CVPR 2020 - Deep Visual SLAM Frontends - SuperPoint, SuperGlue and SuperMaps (Tomasz Malisiewicz 발표)

12-26

CVPR 2020 - From SLAM to Spatial AI (Prof. Andrew Davison 발표)

12-25

CVPR 2020 - Deep Direct Visual SLAM (Prof. Daniel Cremers 발표)

12-23

IROS 2020 - Past, Present, and Future of SLAM (Prof. Luca Carlone 발표)

12-16

(번역) 실시간 컴퓨터 비전을 위한 C++ 최적화 (12) - 필요없는 조건문은 없애줍시다!

12-16

컴퓨터 비전에서 std::vector 초기화 vs reserve 성능비교

12-15

Harris Corner (Harris & Stephens 1988)

12-15

(번역) 실시간 컴퓨터 비전을 위한 C++ 최적화 (11) - PCL 라이브러리 최적화

12-14

(번역) 실시간 컴퓨터 비전을 위한 C++ 최적화 (10) - STL에 없는 새로운 컨테이너

12-12

(번역) 실시간 컴퓨터 비전을 위한 C++ 최적화 (9) - 이미지 속 픽셀 계산 빨리 하는 방법 (또는 2D matrix 계산 빨리 하는 방법)

12-12

(번역) 실시간 컴퓨터 비전을 위한 C++ 최적화 (8) - 두번 계산하지 마세요! (당연하게도)

12-11

(번역) 실시간 컴퓨터 비전을 위한 C++ 최적화 (7) - String 이어 붙일 때 '+' 쓰지 마세요!

12-10

(번역) 실시간 컴퓨터 비전을 위한 C++ 최적화 (6) - String 만들어서 쓰기 vs String 내용 복사해서 쓰기

12-09

(번역) 실시간 컴퓨터 비전을 위한 C++ 최적화 (5) - String은 vector처럼 써야합니다

12-08

(번역) 실시간 컴퓨터 비전을 위한 C++ 최적화 (4) - 사이즈가 작은 vector를 쓸 때...

12-06

(번역) 실시간 컴퓨터 비전을 위한 C++ 최적화 (3) - std::map을 써야할까요?

12-05

(번역) 실시간 컴퓨터 비전을 위한 C++ 최적화 (2) - Linked List 쓰지 마세요!

12-05

(번역) 실시간 컴퓨터 비전을 위한 C++ 최적화 (1) - std::vector<>::reserve()를 쓰세요!

12-03

(번역) 실시간 컴퓨터 비전을 위한 C++ 최적화 (0) - Const reference를 쓰세요!