비선형 최적화 Non-linear optimisation - Gradient descent, Newton-Raphson, Gauss-Newton, Levenberg-Marquardt
Gradient descent, Newton-Raphson, Gauss-Newton, Levenberg-Marquardt 비선형 최적화 방식에 대해 소개합니다.
Bundle adjustment란?
Bundle adjustment에 대해 소개합니다
RANSAC이란? Robust-estimator란? M-estimator란?
Outlier removal 방식들 중 RANSAC 기법과 M-estimator 기법에 대해 알아봅니다.
SLAM에서 사용할 수 있는 센서의 종류
Camera, LiDAR, RADAR, Ultrasonic, IMU, GNSS, Wheel encoder 등 센서들의 특징과 장단점에 대해 설명
Monocular, Stereo, RGB-D SLAM의 비교
Monocular vs Stereo vs RGB-D SLAM 비교
Image projection 이란? Intrinsic / Extrinsic / Projection matrix란?
Image projection의 원리에 대해 설명합니다.
50가지 CV/SLAM 기술면접 질문 리스트
나름대로 정리해본 50가지 CV/SLAM 기술면접 질문들입니다.