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Rosinol 2021 - Kimera - from SLAM to Spatial Perception with 3D Dynamic Scene Graphs 논문 리뷰

Posted on 2023-03-27 Edited on 2024-08-26 In 1. Spatial AI , 1.1 SLAM , 논문 리뷰

Kimera 및 3D Dynamic Scene Graphs 논문을 리뷰합니다.

Posted on 2023-03-25 Edited on 2023-06-09 In 2. Programming , 2.8 Ubuntu Linux

서버에 올릴 때 항상 문제가 되는 OpenGL 관련 이슈를 해결하기

Posted on 2023-03-21 Edited on 2024-08-26 In 2. Programming , 2.8 Ubuntu Linux

사실 완전 GUI는 아니지만... 터미널에서 체크리스트 사용하는 방법

Posted on 2023-03-15 Edited on 2024-08-26 In 1. Spatial AI , 1.1 SLAM , 1.2 Machine Learning & Deep Learning , 논문 리뷰 , 논문 리뷰

ICRA 2022에 발표된 Self-Supervised Camera Self-Calibration from Video 논문을 리뷰합니다.

Posted on 2023-02-18 Edited on 2024-08-26 In 1. Spatial AI , 1.1 SLAM , 논문 리뷰

VINS-Mono와 AVP-SLAM의 저자인 Qin의 semantic slam 논문을 리뷰합니다.

Posted on 2023-02-18 Edited on 2024-08-26 In 1. Spatial AI , 1.1 SLAM , 논문 리뷰

VINS-Mono와 RoadMap의 저자인 Qin의 semantic slam 논문을 리뷰합니다.

Posted on 2023-02-17 Edited on 2024-08-26 In 1. Spatial AI , 1.1 SLAM , 논문 리뷰

논문을 리뷰하면서 고급 semantic SLAM을 구현하는데에 필요한 점에 대해 제 의견을 더해 적어봅니다.