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효율적인 이미지 버퍼 구현 (C++17 멀티 쓰레드)

Posted on 2021-06-25 Edited on 2023-06-09 In 1. Spatial AI , 1.1 SLAM , 1.3 Computer Vision & Imaging

Thread 기반 이미지 버퍼 구현

Posted on 2021-06-19 Edited on 2023-06-09 In 1. Spatial AI , 1.1 SLAM , 학회 발표 리뷰

CVPR 2021에서 내가 관심 가지는 토크들 리스트업

Posted on 2021-06-07 Edited on 2024-08-26 In 1. Spatial AI , 1.1 SLAM

Ceres-solver, g2o, GTSAM, SE-Sync 라이브러리를 소개합니다.

Posted on 2021-06-07 Edited on 2024-08-26 In 1. Spatial AI , 1.1 SLAM , 논문 리뷰

Juric 2021 - A Comparison of Graph Optimization Approaches for Pose Estimation in SLAM 논문 리뷰입니다. g2o, ceres-solver, GTSAM, SE-Sync의 성능을 비교합니다.

Posted on 2021-06-04 Edited on 2024-08-26 In 1. Spatial AI , 1.1 SLAM , 학회 발표 리뷰

Tartan Series 세미나 중 Prof. Michael Kaess 교수님 세미나 정리.

Posted on 2021-05-30 Edited on 2023-06-09 In 1. Spatial AI , 1.1 SLAM , 학회 발표 리뷰 , 1.4 Robotics , 학회 발표 리뷰

ICRA 2021에서 내가 관심 가지는 토크들 리스트업

Posted on 2021-05-29 Edited on 2024-08-26 In 1. Spatial AI , 1.1 SLAM , 학회 발표 리뷰

Tartan Series 세미나 중 Prof. Sebastian Scherer 교수님 세미나 정리.