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CVPR 2020 학회에서 Joint Workshop on Long-Term Visual Localization, Visual Odometry and Geometric and Learning-based SLAM 워크샵 중 Shichao Yang께서 발표해주신 Visual SLAM with Object and Plane의 발표 노트입니다. CubeSLAM의 저자입니다.

CVPR 2020 학회에서 Joint Workshop on Long-Term Visual Localization, Visual Odometry and Geometric and Learning-based SLAM 워크샵 중 Tomasz Malisiewicz께서 발표해주신 Deep Visual SLAM Frontends - SuperPoint, SuperGlue and SuperMaps의 발표 노트입니다. Magic Leap의 최근 연구에 대해 설명합니다.

CVPR 2020 학회에서 Joint Workshop on Long-Term Visual Localization, Visual Odometry and Geometric and Learning-based SLAM 워크샵 중 Andrew Davison 교수님께서 발표해주신 From SLAM to Spatial AI 영상의 노트입니다. Andrew Davison 교수님 랩실의 연구를 주로 커버합니다.

CVPR 2020 학회에서 Joint Workshop on Long-Term Visual Localization, Visual Odometry and Geometric and Learning-based SLAM 워크샵 중 Daniel Cremers 교수님께서 발표해주신 Deep Direct Visual SLAM 영상의 노트입니다.

IROS 2020 학회에서 Luca Carlone 교수님께서 발표해주신 튜토리얼 영상의 노트입니다. SLAM 기술 소개, Maximum-a-posteriori (MAP) estimation, 그리고 미래에 풀어야할 숙제들에 대해 설명합니다.

2020/12/19에 진행된 워릭 대학교 팟캐스트 내용 요약 및 리뷰입니다. 주제는 1.프로그래밍과 2.취업준비 요소에 프로그래밍 적용하기(e.g. LaTeX로 CV 작성, Github, 개인 포트폴리오/블로그)였습니다.

Davide Faconti의 CPP Optimization Diary 블로그 글 중 "Having fun with Palindrome words`"을 적당히 번역했습니다.