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2023
06-03
ICRA 2023 - 포스터 (Day 5)
06-02
ICRA 2023 - 포스터 (Day 4)
06-01
ICRA 2023 - 포스터 (Day 3)
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ICRA 2023 - 포스터 (Day 2)
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ICRA 2023 - Distributed graph algorithms 워크샵 (Day 1)
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ICRA 2023 - 포스터 (Day 1)
04-19
관심있는 ICRA 2023 토크
2022
04-21
GTC 2022 - NVIDIA's self-driving cars
03-19
CS223a - Introduction to Robotics 코스 레퍼런스 (Stanford)
03-15
자율주행 자동차의 눈 - 라이다 - 이용이 책임 발표 노트
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자율주행 주요 기술 및 데이터셋 관련 동향 - 정구민 교수님 발표 노트
2021
12-31
최신 딥러닝 / 로보틱스 뉴스를 따라잡는 방법
12-30
2019.06.26 Universal Robotics 세미나
12-01
LiDAR SLAM 논문 리스트
10-10
ICCV 2021 튜토리얼 / 워크샵 리스트
07-19
ICRA 2021 - Visual-Inertial SLAM and Spatial AI for Mobile Robotics (Prof. Stefan Leutenegger)
06-19
CVPR 2021 튜토리얼 / 워크샵 리스트
05-30
ICRA 2021 튜토리얼 / 워크샵 리스트
03-27
로봇미래전략컨퍼런스 2021 - 로봇 대항해 시대 (김상배 교수님 발표)
2020
12-15
(번역) 실시간 컴퓨터 비전을 위한 C++ 최적화 (11) - PCL 라이브러리 최적화
12-12
(번역) 실시간 컴퓨터 비전을 위한 C++ 최적화 (9) - 이미지 속 픽셀 계산 빨리 하는 방법 (또는 2D matrix 계산 빨리 하는 방법)
12-12
(번역) 실시간 컴퓨터 비전을 위한 C++ 최적화 (8) - 두번 계산하지 마세요! (당연하게도)
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