est. 2021 · rev. 2026

Visual-SLAM
Developer Roadmap

カメラの基礎からワールドモデルまでを導くガイド付きロードマップ — 11レベル、400以上の学習ノートで、理論、実際の数式と結果を伴う代表的な論文、そして実践的なコード演習をカバーします。

// キーフレーム 01–11

  1. 0116 件のノート

    初級

    数学、プログラミング、カメラ・画像の基礎

  2. 0278 件のノート

    SLAMに慣れる

    幾何学、最適化、SLAMシステムの構造

  3. 0340 件のノート

    モノキュラSLAM

    古典的なモノキュラSLAM — 特徴点ベース、直接法、準直接法、SfM、動的環境

  4. 0423 件のノート

    RGB-D SLAM

    深度センサーによる高密度トラッキングと体積的/サーフェル融合

  5. 05126 件のノート

    深層学習+SLAM

    学習ベースのフロントエンド、微分可能なバックエンド、end-to-endシステム、基盤モデル・ニューラルSLAM、シーン理解

  6. 0623 件のノート

    VIO / VINS

    カメラとIMUの融合 — フィルタリング対最適化

  7. 076 件のノート

    ステレオSLAM

    ステレオペアによるメトリックスケールと深度

  8. 0811 件のノート

    協調型SLAM

    マルチロボットマッピング、ロボット間ループクロージング、地図統合

  9. 0917 件のノート

    LiDAR & Visual-LiDAR

    LiDARオドメトリとカメラ-LiDAR-IMUの密結合融合

  10. 1013 件のノート

    イベントカメラSLAM

    HDRと高速運動のための非同期視覚

  11. 1117 件のノート

    ワールドモデルとSpatial AI

    SLAM地図から学習されたワールド表現へ

  12. +

    学習リソース

    講義、書籍、サーベイ、コード演習